Je vais me coucher = je vais m'allonger dans le lit 我 去睡觉了(躺 下)
Je vais dormir = je me couche et je m'endors tout de suite (有人喜欢在床上做点什么, 比如 读 书 , je dors = 闭上眼睛睡觉, 正在睡觉)
ex: " - pourquoi tu me réponds pas? - Je dors!"
Je me suis endormi = 睡着了(不一定 要特地的躺下睡)
ex: je me suis endormi devant le film. je me suis endormi en cours.
ou: je suis trop fatigué, je vais m'endormir tout de suite une fois couché.