1.3.4 相对运动状态与目标方位线组的关系
在现代潜艇的TMA 工作中，通常由探测系统将目标信号方位线和本艇运动轨迹相结合，输出一个平
面上的方位线组，在假设目标和本艇均为匀速直线运动的前提下，根据相对运动状态的区别，可得出以下
三种理想状况：
讨论：
经过建立数学模型研究，在仅有目标方位线而没有其他数据（诸如目标航速，距离）的情况下，通过
相互平行或近似平行的方位线组很难获得正确的目标运动分析解算。因此，应当尽可能地形成反向或者领
先的目标相对运动状态。
由于在现实世界，特别是交战或对抗性行动中，目标（特别是潜艇）很难长时间保持匀速直线运动以
满足本艇TMA 的需求，因此，在实践中我们要求只采用10min 内的4-5 条方位线来，以尽可能地减小目
标转向、变速对TMA 造成的影响。
1.3.5 TMA 机动准则
在上文中我们提到，反向和落后这两种目标相对运动状态最利于进行TMA 解算，但是应当注意，这
两种情况的目标方位线组有同样的构成和时间-方位线关系，因此，对目标航向的判断直接影响到能否正确
进行目标运动分析解算的前提。同时，由于分析时间所限，必须尽可能4-5 条方位线形成一个特异性很强
的组合，比如一部分交于一点或类似一点，另一组则构成与之平行的关系，这在没有目标航速数据的情况
下尤为重要。此外，在TMA 过程中，也应当注意保持与目标的声呐、被动探测接触。
基于以上三个理由，进行目标运动分析时应当采取的运动准则如下：
A. 发现目标后转入垂直于方位线的航向，提高到能保持声呐接触的最大速度，以便使下一条方位线
具有更大差异；
B. 每间隔2-4 分钟即转向180，使得STA 得到最根本的改变；
C. 转向时应当注意有效声呐阵列的相对位置，保证声呐不丢失目标信号
总而言之，这个机动准则下形成的本艇轨迹为以方位线为轴心的“Z”字型路线，另外，在已经明确
判断目标相对运动状态的情况下，可以采取高速直线机动。
[ 本帖最后由 martinchi 于 2008-5-18 00:27 编辑 ] | 
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