IUT peut déboucher sur un travail. En ce sens, tu recevras une formation essentiellement technique.
La prépa te prépare aux concours des écoles d'ingénieurs dont la formation est essentiellement théoriques avec une grosse dose de sciences.
La prépa est bien plus difficile que l'IUT.
Aujourd'hui, les admissions parallèles sont bien plus ouvertes, et il est effectivement possible d'aller en école d'ingé après un IUT. La voie préférable reste la prépa.
Mieux vaut être très très bon à l'IUT que moyen en prépa.