花旗国离造出GUNDAM很近了～～

mrlishi

那个，虽然我不是搞ROBOT方向的，但是以前在格勒自动化实验室同学有搞这个的，一方面是类人型机器人，也就是双腿双臂，关节等等，这种机器人能像人类一样自动行走，可以避开障碍物等等，一方面是防生机器人，这方面就多了，有鱼类，昆虫，等等等等. 其实还有个防蜻蜓微型飞机也很有意思，都是非常吸引人的课题，可惜我搞化工控制去了，郁闷啊.
那个BIGDOG很早就看过了，念博士的时候实验室内部就法国他们的机器人视频，记得还有几个昆虫的，一个在沼泽地里面爬，一个是在水泥墙上爬，非常有意思.
机器人还是属于自动化方向的，不过现在也发展成了一门综合学科，需要学的东西很多，控制，传感，力学，智能，仿生，很多的，也是很有前景的专业啊.
个人感觉机器人这块还是美国和日本强一些，法国可能是某小块很强.至于中国，实验室出品还过得去，工业化遥遥无期啦，毕竟工业基础在那呢，连个好机床都没有

mrlishi

机器人本来就是我们自动化大方向里的，它的核心还是自动控制理论，人工智能也是从里面分出来的. 不要想当然以为机器人就是搞机械的，如果机器人不能保证稳定性和鲁棒性，还搞个屁啊

vavon

把人训练成机器比开发机器人便宜多了，效果还好
这就是为啥解放军现在大力发展特种兵的原因

orangemood

把人训练成机器比开发机器人便宜多了，效果还好
这就是为啥解放军现在大力发展特种兵的原因
vavon 发表于 2009-6-24 16:14

怪不得他们都喜欢胸口碎大石呢。

开开水

....鲁棒性....
mrlishi 发表于 2009-6-24 15:20

啥意思......

juliette114

http://en.wikipedia.org/wiki/Robustness
或者看中文:
http://baike.baidu.com/view/45520.html?fromTaglist

自动控制要解决的核心问题之一,机器人要走好用好稳定可靠足够"仿生",就要依靠良好的系统鲁棒设计,这是经典的自动化和计算机专业的问题.

啥意思......
开开水 发表于 2009-6-24 16:34

princehahaha

啥意思......
开开水 发表于 2009-6-24 16:34

robustness

开开水

robustness
princehahaha 发表于 2009-6-24 16:49

英文直译的啊...晕死

龙行西

主要是自动化和机械方面的事情，日本不是一般的强，只要看看历届机器人足球赛，就知道，但愿不要用在军事上。

princehahaha

计算速度早就不是瓶颈了　这东西没有成为大陆货的原因主要是没有实用价值　按处理能力就人类神经系统１００米每秒的传输速度对于２０００年以后的系统来说根本就是小儿科 ...
larry0000000 发表于 2009-6-24 19:35

看的不是传输速度,而是复杂性.你让intel用硅造个包含1000亿个晶体管的处理器，还得有一定的自我修复能力看看？另外现在连人脑（或者别的动物的大脑）究竟是怎么工作的都不知道，只能在肤浅的层面作一些模拟，即使如此一个机器人身上的所有传感器加起来也没一平方厘米的皮肤上的神经末梢多，电脑唯一的优点就是速度和逻辑性（人脑很多时候做的决定不符合逻辑），拿着电脑跟人脑比根本就没法比。

开开水

计算速度早就不是瓶颈了　这东西没有成为大陆货的原因主要是没有实用价值　按处理能力就人类神经系统１００米每秒的传输速度对于２０００年以后的系统来说根本就是小儿科 ...
larry0000000 发表于 2009-6-24 19:35

囧死...不是什么东西都是冲着初期实用价值来di....人工智能+robot的未来前景可以说是无限的～～

mrlishi

都什么年代了还拿鲁棒这种音译名词糊弄人
larry0000000 发表于 2009-6-24 19:37

好吧，其实我在念本科时看到鲁棒性这词也是一头雾水，可是看了英文还是不懂的，可能翻译成 容错性 更适合一些吧，可是容错系统和鲁棒控制又不是一回事.

juliette114

也许鲁棒性和健壮性比较接近些吧,容错性常常和鲁棒性并列但是又不互相包含.另外,好像,哪怕是国内的学术界也一直在用鲁棒性这种音译名词撰文,是不是糊弄人就不知道了.所以蛮想知道现在这个年代这个词的正确说法是什么....