花旗国离造出GUNDAM很近了～～

zdy008

第一个是美国人搞的吧？

法国仿生机器人牛B到什么程度了，有文字或者视频资料没？
开开水 发表于 2009-6-23 19:13

机器人大概是30 40年代估计更早美国就开始研究了，

至于法国仿生机器人有多强这个我也不知道，但是法国在整体机器人方面实力很强，国家很早就开始支持，有很完善的体系，你可以去你们大学的机械系去看看，肯定有很多机器人有很多还比较先进的，一般这边你可以看到德国和法国的机器比较多，还可以看到日本的电子零件～

深海人鱼

都过去俩月了吧博士怎么还在研究那个视频

开开水

都过去俩月了吧博士怎么还在研究那个视频
深海人鱼 发表于 2009-6-23 19:37

今天跟同事提起这个事儿，又燃起了我的兴趣～～

Maxiccino

第一个机器人好恶心啊！

九连宝灯

第一个机器狗最厉害的是平衡能力，其实军用价值不是特别高，用机器狗还不如用驴子，机器狗的平衡能力虽然牛逼，但是个人觉得还是很原始的状态，它通过自身的运动来保持平衡，虽然对外界的干扰可以做出反馈和修正，但是实际使用中很难说会出现什么问题。机器人最牛逼的就是双腿交叉直立行走，这个是要完全根据外界介入反馈信息来调整的，非常被动，环境适应能力非常强。现在能够直立行走的机器人不是很多，日本有，清华也有，但是都不够理想。

gundame机器人最大的难点就是状态感知和数据分析，人的思维有时候不能用逻辑来表达，是一种模糊思维，自然界很多东西也不是能够用现在的思维逻辑解释的通的，比如根据人类空气动力学原理，鸟是一种不会飞的动物。

maomimi113737

我老公就是弄这个的，不过我不懂他的专业。

princehahaha

第一个机器狗最厉害的是平衡能力，其实军用价值不是特别高，用机器狗还不如用驴子，机器狗的平衡能力虽然牛逼，但是个人觉得还是很原始的状态，它通过自身的运动来保持平衡，虽然对外界的干扰可以做出反馈和修正，但 ...
九连宝灯 发表于 2009-6-24 00:28

制约机器腿的主要因素是计算速度。传感器多了自然数据量就大了，还要根据learning algorithm做出行动命令和处理feedback，而且这一切都必须在实时完成，对算法和硬件的要求很高。加几个关节不是难事，但一旦这几个关节没处理好或者速度跟不上整个腿的运动就乱了。这种狗什么的应该不会军用，毕竟现在美国人天天在沙漠打仗，一不小心关节进沙子了就完蛋了。这么贵的东西五角大楼还不心疼死？在城市里拆个炸弹倒是不错。

另外有关人的思维是不是真的超出逻辑的范围还没有一个确切的答案，有人说既然有undecidable的问题那人脑就应该比电脑强，但有人说即使是人脑对于undecidable的问题也是无能为力，人脑解决NP问题也并不比电脑快。Roger Penrose前些年写了几本书说人的思维跟quantum gravity有关，不过好多人都不信。现在这个问题还是strong AI一直讨论的问题之一。
那个鸟不会飞的例子我是看不出来为什么。别说鸟了，berkeley前几年造了个机器苍蝇模拟苍蝇的飞行，苍蝇翅膀运动的频率和复杂程度比一般鸟高多了，要是连鸟飞行的空气动力学原理都搞不清楚怎么去搞机器苍蝇？

开开水

这种狗什么的应该不会军用
princehahaha 发表于 2009-6-24 05:05

你可以去boston dynamics的主页看看这条狗，主要开发目的就是军用～～

开开水

用机器狗还不如用驴子
九连宝灯 发表于 2009-6-24 00:28

驴子不能上前线啊，炸弹在耳边一响就瘫了～～

魔天道

看来高手不少啊......

九连宝灯

制约机器腿的主要因素是计算速度。传感器多了自然数据量就大了，还要根据learning algorithm做出行动命令和处理feedback，而且这一切都必须在实时完成，对算法和硬件的要求很高。加几个关节不是难事，但一旦这几个 ...
princehahaha 发表于 2009-6-24 05:05

ai不够完善这个是一定的，但是ai的方向在哪里，说不清楚了。

鸟那个是一个很经典的悖论，鸟的翅膀复杂的无以附加，靠近身体的前半部分是前掠翼，原理身体的是后掠翼，每跟飞羽还能轴向转动，上边面的羽毛能够伸展伸出，总之人类想要了解鸟飞行的秘密，需要钢铁侠那样的动力装置，如果有了那样的动力装置，是块砖都能做响尾蛇机动了。

九连宝灯

你可以去boston dynamics的主页看看这条狗，主要开发目的就是军用～～
开开水 发表于 2009-6-24 08:43

阿富汗最新征召的是驴子。挂靠军用是科技研发生产骗钱的不二法门，所以说杀人才是人类科技发展的原动力，参考星球大战计划。

juliette114

要看疗效不要看宣传....几个youtube视频说明不了什么,大概只能说明网络的开放和普及程度...残念...一定要说的话,日本的机器人看起来更加有趣.
另外,仿生仿生,最终还是要靠自动化和人工智能的技术来实现,两者是不可分割的,孤立存在的仿生学比较困难.如果你真有心,你可以去看看做这些项目的研究所,研究人员的专业背景,我敢肯定,一大半都是数学,计算机和自动化(包括机械和电子).
那个做山寨机器人的中国人很有名,虽然没有特别的高等教育,但是他自学成才,做了一系列的机器人,还是说明他有极好的机械自动化的常识.我记得他说过现在在钻研电子学,想增加机电自动一体化的设计.

二零四六

(rf28rf)

九连宝灯

要看疗效不要看宣传....几个youtube视频说明不了什么,大概只能说明网络的开放和普及程度...残念...一定要说的话,日本的机器人看起来更加有趣.
另外,仿生仿生,最终还是要靠自动化和人工智能的技术来实现,两者是不可分 ...
juliette114 发表于 2009-6-24 12:04

你说的那个叫机械装置，不能称之为机器人。