Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en Mécanique des milieux continus, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur.
Le torseur cinématique est, comme les torseurs statique, cinétique et dynamique, un outil mathématique utilisé couramment en mécanique classique.
Le torseur cinématique est utilisé pour décrire les comportements de translation et de rotation d'un solide indéformable, en général dans un repère orthonormé direct. http://www.sciences-indus-cpge.apinc.org/IMG/pdf/CIN5_torseur.pdf